韶關ADTECH機器人維修的行業(yè)須知,嶺南機器人維護

在對工業(yè)機器人進行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外，因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統(tǒng)，可在機器人運動過程中不斷潤滑。

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

在完成對應的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了

7.就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

ABB機器人怎么開啟線性運動？

在ABB示教器菜單中點擊：下拉菜單→手動操縱→動作模式→線性→確定。

如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制ABB機器人運動的速度不熟練的話，那么可以使用“增量”模式，來控制ABB機器人運動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，ABB機器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，ABB機器人就會持續(xù)移動（速率為每秒10步）。

工業(yè)機器人在空間中進行運動主要是四種方式，關節(jié)運動（MOVEJ）,線性運動（MOVEL），圓弧運動（MOVEC）和位置運動（MOVEABSJ）。

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1、將控制桿向右完全傾斜移動三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動一次；

4、隨即顯示一個對話框，點擊Reset（重置）。

ABB機器人齒輪箱過熱的原因

1、使用的油的質量或油面高度過低或者過高。

2、ABB機器人工作周期運行特定軸太困難。研究是否可以在應用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運重量級物品的時候。

3、齒輪箱內出現(xiàn)過大的壓力。