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　　3.控制模式相似(脈沖或方向信號(hào))。

使用過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作人員認(rèn)為他們遇到過類似的情況，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)匯川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在使用或調(diào)試過程中受到干擾。下面匯川plc代理商從幾個(gè)方面分析了干擾的類型和方式，從而達(dá)到有針對(duì)性的抗干擾的目的。以下是對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何實(shí)現(xiàn)抗干擾的分析。

1.來自電源的干擾已經(jīng)證明，伺服控制系統(tǒng)中存在許多由電源干擾引起的故障，通常通過增加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備來解決。

2.混沌接地系統(tǒng)的干擾被認(rèn)為是提高電子設(shè)備抗干擾能力的有效方法之一。適當(dāng)?shù)慕拥夭粌H可以抑制設(shè)備發(fā)出干擾;然而，錯(cuò)誤的接地會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的干擾信號(hào)，這將使系統(tǒng)無法正常工作。

3.系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要是由系統(tǒng)內(nèi)部元件和電路之間的相互電磁輻射產(chǎn)生的，如邏輯電路之間的相互輻射、模擬地和邏輯地之間的相互影響以及元件之間的失配。

缺點(diǎn):控制復(fù)雜，需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)來確定PID參數(shù)，需要更多的連接。