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發(fā)布時間:2021-09-08 15:55  









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完全指向咪頭與單指向咪頭的區(qū)別

1、指向性麥克風,一般拾音半徑很小,30公分就屬于大號了,單獨使用,放在嘴邊,音質很好,因為再遠的聲音也不會被收起來。形狀一般為鵝頸麥,一根桿子,彎曲的桿子,伸到嘴邊,指向性,只能聽自己的聲音。單一的指針式傳聲器,靈敏度限制在一定范圍內。敏感度過高,會引起尖叫等,涉及到許多其它設備。

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2、全向麥克風,一般拾音半徑很大,一米兩米三米五米都有,和十幾公分的都有,與十幾公分的音量差很大,不單單是拾取一個人的聲音,而是多個人,七八個,十幾個。

全向傳聲器的靈敏度都很高,全向風拾音半徑過大,同時會帶來更多環(huán)境噪聲,那么在音質上也不能單一指向麥克風,除非你把噪音降得好。一起使用和單獨使用,肯定是有區(qū)別的。但是全向麥有個優(yōu)點,布線簡單,沒有一件布置。適用于小型會議、臨時會議、遠程討論、遠程操作。




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若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上,讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說,馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉三周,主動輪轉一周。角傳感器每旋轉一周計16個單位,因此16*3=48的增量相當于每周的主動輪圈旋轉。我們需要知道齒輪的圓周數(shù),以計算出前進的距離。幸好,每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子,直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位),因此周長為81.6& TImes;π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經知道了所有已知的量:齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉一周的角度傳感器,定義 I的增量。也就是說:I= G& TImes; R

例如,對于樂高角傳感器, G為3, R等于16.因此,我們可以得到:

當一個齒輪轉動時,它所經過的距離就是它的周長,應用這個方程,利用它的直徑,就能得出這個結論。

C= D×π

以我們的例子:

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296,則可計算相應的距離:

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產生機械振動,以干擾來自周圍空氣的聲音,不管是聽得見的還是聽不到的



因為這類麥克風的構造與揚聲器相似,因此也可以用一個實際的揚聲器作為麥克風。

很明顯,喇叭的平均質量沒有錄音室式的錄音麥克風那么好,頻率響應也是如此。一位講道理的人其實比便宜的“免費贈送”麥克風要好。另外,典型的揚聲器的線圈阻抗是從8到16Ω。常用的擴音器作為麥克風的常用應用是對講機和步話機。

喇叭輸出傳感器

語音還可以作為輸出設備使用,產生警報噪音,或作為警報使用,揚聲器、蜂鳴器、喇叭和發(fā)聲器都是用于此用途的各種聲音傳感器,而的輸出聲音類型聲音執(zhí)行器是“揚聲器”。

喇叭傳感器

擴音器是一種音頻傳感器,被歸類為“聲音執(zhí)行器”,與麥克風完全相反。其任務是把復雜的電模擬信號轉化成盡可能接近原始輸入信號的聲波。

有各種形狀、尺寸和頻率范圍,比較常見的有動圈、靜電、等電源和壓電。動圈揚聲器到目前為止在電子電路,玩具和玩具上使用的揚聲器,所以我們將在下面討論這種類型的聲音傳感器。





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