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二次元多工位機械手對產(chǎn)品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產(chǎn)品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產(chǎn)品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續(xù)性左移，第8步完成

二次元/三次元機械手的維護技巧

二次元/三次元機械手由于長時間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對機械手進行維護保養(yǎng)。

驅動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。

導軌和軸承的維護

長期保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機械手是很常見、使用量大的沖壓機械手。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設備的維護

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

二次元機械手設備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負責整個設備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產(chǎn)品。

3、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手，關節(jié)機器人等自動化設備，具體采用哪款機械手合適，沖壓機械手廠家需要了解客戶的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境才能決定。

工業(yè)機器人性能不斷提高，實現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機價格有所下降。

二次元機械手的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術服務與一體的自動化設備公司，其產(chǎn)品包括：沖壓自動化機械手、四軸機械手、多功能機械手、自動上料機、焊接機器人、關節(jié)機器人、桁架機械手等，適用行業(yè)廣泛：五金金屬制品行業(yè)自動化全套生產(chǎn)線（電飯鍋內膽、手機外殼）、汽車行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機外殼等。整廠自動化：我們可對您的整廠設備進行全自動化改造，實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價格市場競爭力。