【廣告】
公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有:
變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑??刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。 其特點(diǎn);在切換面上, 具有所謂的滑動(dòng)方式, 在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感, 同時(shí), 它的軌跡位于切換面上, 滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì), 不需要機(jī)械臂精i確的動(dòng)態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器。
大型LCD PANEL,TAP固定用涂膠裝置等
◎ 倒裝芯片、CSP&BGA ◎ 非流動(dòng)性底部填充
◎ 大功率LED硅膠熒光粉 ◎ 晶元粘貼材料
◎ 導(dǎo)電膠和導(dǎo)電環(huán)氧膠 ◎ 導(dǎo)熱膠
◎ 堆疊晶元粘接 ◎ UV固化膠
◎ 表面涂敷 ◎平板顯示器組裝用膠
點(diǎn)膠機(jī)膠閥滴漏
此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.
95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致.
太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過小的針頭也會(huì)影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。
錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動(dòng)順暢.液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.
點(diǎn)膠機(jī)使用需要注意的問題
各行各業(yè)的快速發(fā)展,也帶動(dòng)著很多輔助行業(yè)的發(fā)展,特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展,市場(chǎng)的需求也是越來也大,而作為電子行業(yè)中,必須使用的點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī),也隨著電子行業(yè)的發(fā)展,也發(fā)展的日益火熱,并且也帶動(dòng)著更多的行業(yè)的發(fā)展。不過,在使用點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中,還是有著很多技巧的。二液混合方式需依比例高低與粘度差異,以決定采用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)混合。