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體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型
—體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型>控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作,遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作。 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方,所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器,關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。
直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理
電動執(zhí)行器工作原理 下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。 直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個輸出位移(推力),一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。
電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置
電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置,它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂,在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置,在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器,但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分,本文所涉及到的關(guān)于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動執(zhí)行器。 閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備,電動閥門隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,因其動力源容易取得,且一般情況下無需維護的優(yōu)點,比起氣動、液動等不同驅(qū)動方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性,當閥門能保證性能和壽命的情況下,電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器,因此電動執(zhí)行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí)行器選型時除必需考慮的一些基本要素外,對其提出合理的技術(shù)要求才能使電動閥門價值實現(xiàn)化。
TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)
以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對電機控制和運動控制而設(shè)計。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器,能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求;運算速度上,TMS320F2812可以達到150MIPS,可以實時地處理復(fù)雜控制算法,實現(xiàn)高精度控制,保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實現(xiàn)人機交互界面的設(shè)計以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互??傮w來說,基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢,而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發(fā)性,提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。