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無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對(duì)那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場(chǎng)所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測(cè)的作用，提升安防聯(lián)動(dòng)能力，而且全天工作24小時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測(cè)的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)。同時(shí)，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對(duì)整體疫情監(jiān)測(cè)起到非常重要的防控作用。

線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門它有很大的局限性，一方面，對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況無法應(yīng)對(duì)，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車不熟練的人以及過于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問題，會(huì)導(dǎo)致油門踏板突然踩到底情況。這會(huì)使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時(shí)噴油器也會(huì)加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴?huì)繼續(xù)，這不僅對(duì)環(huán)境造成很大的影響，也會(huì)影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應(yīng)運(yùn)而生。

線控底盤改裝

自動(dòng)駕駛當(dāng)中的重要一環(huán)便是線控底盤改裝。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是從人開車轉(zhuǎn)變到計(jì)算機(jī)開車的過程。如何讓汽車裝上神經(jīng)呢？這就要運(yùn)用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車，就必須通過總線的規(guī)則，把正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動(dòng)作。

但是汽車產(chǎn)業(yè)非常封閉，如果通信協(xié)議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤中的電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向助力模塊、線控制動(dòng)模塊進(jìn)行再造的過程。

汽車線控底盤轉(zhuǎn)向

汽車線控底盤轉(zhuǎn)向系是汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)

   主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

   制動(dòng)系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置。

 其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

   制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

   一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。