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1.在安裝過程中，所有機(jī)械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

機(jī)床越精密，其附加值越高，機(jī)床精密度一直是全球機(jī)床業(yè)不懈追求的目標(biāo)。微納時代的出現(xiàn)就離不開新興技術(shù)的扶持，機(jī)床工具行業(yè)的智能化技術(shù)目前應(yīng)用碩果累累。安川機(jī)器人的出現(xiàn)更是進(jìn)一步提升了機(jī)床微納的水平，內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品，也是數(shù)控機(jī)床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。你都了解了嗎？

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

目前，我國市場上機(jī)器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達(dá)國家以機(jī)器人為核心的自動化出產(chǎn)線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛，大大保證和進(jìn)步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經(jīng)由多年機(jī)器人技術(shù)的研究，已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ)，但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過程，以上造成了我國產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)的提高前輩性、市場應(yīng)變能力和運行本錢等方面處于劣勢。