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工業(yè)機器人檢測對象的根本是什么?
機器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。
為什么工業(yè)機器人工程師的發(fā)展會更好
1.專科起點、行業(yè)技術人員
專科(高職)以上學歷,具備理工類基礎的學生,通過3個月的培訓培訓可以勝任機械工程師、調(diào)試工程師和工藝工程師。
2.就業(yè)廣,前景廣闊
工業(yè)機器人應用人才是緊缺的高素質(zhì)勞動者,機器人應用技術廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè),市場前景看好。
3.職業(yè)晉升空間大
經(jīng)過項目經(jīng)驗積累,可由中級工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項目經(jīng)理。
主流工業(yè)機器人介紹
排名 產(chǎn)地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽車制造(碼垛、搬運、噴涂、焊接)、零部件生產(chǎn)、食品飲料、計算機和電子產(chǎn)品
2 日本 發(fā)那科(FANUC) 裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國 (KUKA)庫卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)
5 日本 那智越(NACHI) 特種材料、 鋼材、加工刀具,軸承、液壓件、機床
6 日本 川崎(Kawasaki) 飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體
8 意大利 柯馬 點焊,弧焊,搬運,壓機自動連線,鑄造,涂膠,組裝、切割
9 日本 愛普生 小型裝配、輸送、調(diào)整和布置
10 中國 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人
工業(yè)機器人就業(yè)行業(yè)分類
1.機器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)
主要指工業(yè)機器人本體生廠商,基本以機器人公司命名屬研發(fā)制造類
國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU
國內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時代拓斯達新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏
2.機器人系統(tǒng)集成商(二類)
主要指從事工業(yè)機器人零部件開發(fā)、非標設計、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè),基本以自動化技術公司、機器人科技公司命名屬設計服務類
企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒
3.機器人應用企業(yè)(三類)
主要指實際運用工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè),主要應用領域為︰航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。
主要應用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)