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電動缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,電動缸的機(jī)械運(yùn)動主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。電動缸可分為:直線式電動缸,折返式電動缸,直角式電動缸。顯然,系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。電機(jī)可分為:伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)。絲桿可分為:梯形絲桿,滾珠絲桿,滾柱絲桿等。電動缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,人工成本的增加,為了取代人工,增加效率,自動化的要求就越來越高,電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸,并且環(huán)保,節(jié)能,干凈。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制,而且維護(hù)成本低,大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。超長的使用壽命,極低的噪音和振動,極高的響應(yīng)速度,在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用,并且得到很高的信賴
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位,可以達(dá)到0.001mm
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。在運(yùn)行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花,運(yùn)行可靠性差,維護(hù)較困難。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時(shí)參與工作,接觸面積大,
因,此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動,不需要滾動件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱
絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達(dá)60m/min ,角加速度達(dá)
7000rad/s2,且高速下的振動噪音小
3.可在惡劣環(huán)境下使用
采用滾珠絲杠,當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤滑不良時(shí),絲杠將不能正常工作,嚴(yán)重時(shí)
將導(dǎo)致絲杠咬死,而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動,比較容
易保證滾柱能夠正常運(yùn)動。
4.拆卸方便
行星滾柱絲杠在拆卸時(shí),可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,
使用方便。