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智能化焊接科學問題與關鍵技術的研究熱點

眾所周知，借助于材料、信息、控制、計算機科學等多學科交叉技術發(fā)展，現(xiàn)代焊接技術正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)的手工技藝發(fā)展為現(xiàn)代的先進制造。模擬焊工的焊接操作過程中智能行為進而實現(xiàn)智能化機器人焊接技術師智能化焊接科學問題與關鍵技術的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的感覺受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)過程的機理特征，進而建立對焊接過程與質量關系的模型；焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。借鑒焊工和決策與操作，設計焊接動態(tài)過程智能控制策略并運用機器代替人去實現(xiàn)焊接過程及其質量的自主與智能控制。利用智能化機器模擬并實現(xiàn)焊工智能行為是現(xiàn)代先進焊接制造追求的目標。

國內外焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

作為工業(yè)機器人技術的誕生，美國焊接機器人數(shù)量巨大，在十年前就超過了15萬臺。而制造業(yè)很厲害的德國在同一時期焊接工業(yè)機器人數(shù)量甚至超過美國，受到勞動密集型產(chǎn)業(yè)模式影響，我國的焊接機器人數(shù)量減少，僅有幾千臺。在各國的工業(yè)機器人當中，超過一半為焊接機器人。除了汽車領域，焊接機器人在能源、建筑、開采、加工、工程、農(nóng)業(yè)、運輸、制造業(yè)等諸多領域都有著廣泛應用，這是由于其穩(wěn)定性和決定的。焊接機器人廣泛推廣的根本原因不僅是其和穩(wěn)定性，更在于率和低成本，甚至采用模塊化操作，將機器臂連接在設備，并且通過現(xiàn)場總線接口與機器人控制系統(tǒng)連接。目前的焊接機器人主要應用了如下的技術：可視編程技術實現(xiàn)簡單操作，比如KUKA機器人可以實現(xiàn)將簡單明了的焊接指令和可視操作界面結合起來，用高分辨率觸摸屏大大增強了操作的方便性。軌度精度技術，采用焊制工藝確保每條工作都在正確的位置。傳感器技術，焊接機器人為各種任務都準備了精密的傳感器技術，確保在焊接過程中實時修整機器人的焊接軌跡。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。

焊接機器人的檢查及維護

月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1-8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

四.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下:

每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)!管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常。公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。