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齒輪；后來，Savary進(jìn)一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。如果大齒輪不動(dòng)，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周，小齒輪自轉(zhuǎn)幾周？反過來，如果小齒輪不動(dòng)，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周，大齒輪自轉(zhuǎn)幾周？大齒輪不動(dòng)，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周，小齒輪自轉(zhuǎn)一周；當(dāng)小齒輪不動(dòng)，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周，大齒輪自轉(zhuǎn)一周半，即在240°位置自轉(zhuǎn)一周，360°位置自轉(zhuǎn)一周半，480°位置自轉(zhuǎn)兩周，720°位置自轉(zhuǎn)三周。

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為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。當(dāng)然，在許多情況下，根據(jù)對振動(dòng)的簡單分析，也可診斷出一些明顯的故障。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

節(jié)徑(Pitch Diameter):節(jié)圓直徑.有效齒高(Working Depth):一對正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.齒冠高(Addendum):齒頂圓與節(jié)圓半徑差.齒隙(Backlash):兩齒咬合時(shí)，齒面與齒面間隙.齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時(shí)，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.節(jié)點(diǎn)(Pitch Point):一對齒輪咬合與節(jié)圓相切點(diǎn).節(jié)距(Pitch):相鄰兩齒間相對應(yīng)點(diǎn)弧線距離.法向節(jié)距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測節(jié)距.