迎賓機(jī)器人誠(chéng)信企業(yè),西格瑪智能

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數(shù)年之內(nèi)，第五代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)（5G）就將在商業(yè)上推出，可望改善連接、提高網(wǎng)絡(luò)速度、減少延遲，讓人們生活在一個(gè)超級(jí)互聯(lián)的世界中。舉個(gè)例子，它的處理能力能將我們帶入觸摸網(wǎng)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)世界中，聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)可以攔截并感受傳感器接收到的簡(jiǎn)單觸摸。

　　5G技術(shù)不僅僅是連接發(fā)展的下一步。它的速度快到讓人難以置信，更大的帶寬和更高的可用性令它擁有改變所有產(chǎn)業(yè)的潛能。由于全球主要國(guó)家計(jì)劃到2020年實(shí)現(xiàn)5G的全i面商業(yè)化部署，5G有可能改變公司的運(yùn)營(yíng)方式，包括日常通信管理方式、使用更加智能的商業(yè)應(yīng)用以及創(chuàng)造全i面增長(zhǎng)的機(jī)會(huì)等。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精準(zhǔn)解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等  。

智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大, 推理過(guò)程的時(shí)間就會(huì)過(guò)長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ,控制的精準(zhǔn)性又會(huì)受到限制 ; 無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問(wèn)題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問(wèn)題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題  。