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上海弧形導軌公司值得信賴

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發(fā)布時間:2020-07-30 08:57  

目前市場上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺驅(qū)動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:

此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個缺點:

一:結(jié)構(gòu)復雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向?qū)к墸Y(jié)構(gòu)復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調(diào)整極其不方便:

二:規(guī)格少

小車間距,只有少數(shù)幾個值,可供選擇;風度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三:承載能力有限

一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。

四:速度低

一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。







環(huán)形導軌-鏈式刀庫應用

和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點,但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。環(huán)形導軌安裝調(diào)試注意事項一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階。






環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):

為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs加速力矩計算小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)加速力矩:T=F總*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;






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