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三維激光掃描儀
三角測距法:用一束激光以某一角度聚焦在被測物體表面,然后從另一角度對物體表面上的激光光斑進(jìn)行成像,物體表面激光照射點的位置高度不同,所接受散射或反射光線的角度也不同,用 CCD(圖像傳感器)光電探測器測出光斑像的位置,就可以計算出主光線的角度θ 。然后結(jié)合己知激光光源與 CCD 之間的基線長度 d,經(jīng)由三角形幾何關(guān)系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ。
三維激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等工作的一
是借著掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器,激光掃描儀必須采用一個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá),當(dāng)光束打(射)到由馬達(dá)所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上,并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續(xù)改變,因而反射角也作連續(xù)性改變,經(jīng)由掃描透鏡的作用,形成一條平行且連續(xù)由上而下的掃描線。
三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)處理與建模
點云的漏洞修復(fù)由于點云本身的離散性,會導(dǎo)致模型存在一定缺陷,需要在多邊形階段對其進(jìn)行修補(bǔ)、調(diào)整等操作后,才能得到準(zhǔn)確的實物數(shù)字模型。由于建筑物形狀復(fù)雜多樣,所以目前網(wǎng)格的修補(bǔ)難以實現(xiàn)全自動化。三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)的漏洞修復(fù)主要采用兩種方法:當(dāng)空洞出現(xiàn)在平面區(qū)域內(nèi),比如窗戶或者墻面上的洞,可采用線性插值的方法填補(bǔ)空洞數(shù)據(jù);當(dāng)空洞出現(xiàn)在非平面區(qū)域,如圓柱上出現(xiàn)的漏洞,可采取二次曲面插值方法。
三維掃描儀作為一種快速的立體測量設(shè)備,
其具備測量速度快、精度高、非接觸、使用方便等優(yōu)點,目前已成為越來越多的行業(yè)的不二選擇。借助三維掃描儀,對考古現(xiàn)場、考古的環(huán)境進(jìn)行掃描,是一種、的文檔保護(hù)方法。
使用非接觸式掃描儀對考古現(xiàn)場及進(jìn)行掃描可以簡單、快速地得到考古現(xiàn)場的孿生三維立體的數(shù)據(jù),通過三維數(shù)據(jù),可以為保護(hù)、遺址恢復(fù)、考古研究等建立真實的三維數(shù)字模型,真實地記錄考古現(xiàn)場,為日后的研究提供十分的資料。