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　　德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

　　RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定RV減速器公司、RV減速器公司、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

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  在RV減速機(jī)方面，我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進(jìn)，盡管在理論和仿造方面取得了一些成果，但與我們的同類興產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處

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看好工業(yè)4.0的市場,臺灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過多年努力，終于開發(fā)出RV滾珠減速機(jī)RV減速器公司，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧，并實(shí)現(xiàn)較高1效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

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啟動(停止)時，附加旋轉(zhuǎn)部的慣性轉(zhuǎn)矩，給減速機(jī)施加大于穩(wěn)定時

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所示，表示其容許值。

啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩在RV-6E的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×200%，其他型號的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×250%。

瞬時1大容許轉(zhuǎn)矩RV減速器公司

有時由于緊急停止或外部的沖擊，可能會給減速機(jī)施加較大的轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所顯示的值表示的是此時的瞬時1大容許轉(zhuǎn)矩值。

1.受到?jīng)_擊轉(zhuǎn)矩時，請參照選定流程圖并且使用次數(shù)不能超過限制次數(shù)。

2.因型號不同，瞬時1大容許轉(zhuǎn)矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型

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