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機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測 的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實現(xiàn)自動識別功能
可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠心鏡頭,遠心鏡頭不僅幾何畸變較小,還能減小物體距離變化帶來的誤差。
如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源,對于可見光光源,應優(yōu)先考慮使用LED光源,在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上,LED光源明顯優(yōu)于鹵素燈、日光燈等其它光源,而且它還具有耗電低、使用壽命長和對環(huán)境無污染的優(yōu)點。同時,為了減小外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。
運動誤差
視覺測量過程中,常常要求被測對象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉(zhuǎn)、螺旋運轉(zhuǎn)等相對運動,其運動精度必須會形成測量誤差。
標定誤差
相機標定過程中也會形成誤差,其決定著系統(tǒng)的測量精度,是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。
環(huán)境引起的誤差
振動、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會形成測量誤差,工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時環(huán)境引起的誤差會成為系統(tǒng)是否成功的關鍵因素。