合川區(qū)環(huán)形滑軌特點(diǎn)歡迎來(lái)電 銳凌自動(dòng)化科技

帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線(xiàn)導(dǎo)軌和曲線(xiàn)導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車(chē)線(xiàn)；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)，作為一種自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中：

一：同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)

二：鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)

三：凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)

自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線(xiàn)

和高剛性的優(yōu)點(diǎn)，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。

二：和自動(dòng)鉚接機(jī)配合工作，實(shí)現(xiàn)鉚接自動(dòng)化。

三：和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)配合工作，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動(dòng)化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)，如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作

 

以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機(jī)器人第七軸使用；通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒(méi)有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩，特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō)：滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級(jí)為P4級(jí)；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)，作為一種自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中：一：同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)二：鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)三：凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)。3個(gè)滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng)，可承受惡劣的受力狀況：