【廣告】
激光雷達(dá)利用遙感技術(shù),探測(cè)車輛與目標(biāo)物間的距離,還能對(duì)行駛路徑上的目標(biāo)物進(jìn)行探查,同時(shí)為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來照亮車輛周邊,然后進(jìn)行光學(xué)分析,創(chuàng)建高清數(shù)字影像,可對(duì)車輛周邊100米內(nèi)的范圍進(jìn)行整體地探查,對(duì)繪制地圖而言,其作用至關(guān)重要。
雷達(dá)技術(shù)通常采用聲波探測(cè)目標(biāo)物的速度、范圍及角度,激光雷達(dá)與之相比,更具優(yōu)勢(shì)。然而,金屬材料的雷達(dá)反射效果最強(qiáng),但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無法反射雷達(dá)波。
激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。根據(jù)結(jié)構(gòu),激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。
機(jī)械激光雷達(dá),是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭,將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個(gè)面,達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。因?yàn)閹в袡C(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所以機(jī)械激光雷達(dá)外表上的特點(diǎn)就是自己會(huì)轉(zhuǎn),個(gè)頭較大。