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標定板材料：材料均為蘇打玻璃：俄羅斯使用標定板顏色為銀色；德國，奧地利周邊國家標定板顏色為藍色；美國，日本標定板顏色均為黃色。這個顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標定板的優(yōu)劣。國產(chǎn)標定板顏色高i端為黃色，其他顏色成本相對比較低。標準的制作工藝：玻璃基底要經(jīng)過拋光，清洗，后鍍膜等。膜層牢固，后期制作過程中瑕疵點效少。

如果把其中某一道工藝減少或用的機器不是很好，做出來的產(chǎn)品，成本會便宜很多，同時質(zhì)量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸為63mm*63mm，大量制作的價格也至少在百元以上。

產(chǎn)品簡介

光學分辨率檢驗板（Optical resolution test board），也叫分辨率力板，該產(chǎn)品根據(jù)美軍標MIL-STD-150A對比度規(guī)格而設(shè)計，采用玻璃基底材料的美軍標分辨力板，具備分辨率為 228 lp/mm 的USAF 1951圖案，它的不同分辨率單元使用對應(yīng)的組和單元標記，可以通過查表得出它的每個單元對應(yīng)的分辨率，客戶可根據(jù)需要選擇選用不同基底材料的正片(Piositive，深色i圖案，淺色背景)和負片(Negative，深色背景，淺色i圖案)。

視覺系統(tǒng)有必要使用標定板嗎？

到底視覺系統(tǒng)有沒有必要做標定呢，的定位、測量系統(tǒng)都需要先對成像系統(tǒng)進行標定。以提高系統(tǒng)的精度。任何鏡頭（不論是否為遠心鏡頭）都存在這一定的畸變。除了常見的“桶形”與“枕形”畸變外，工業(yè)相機的安裝角度或者工業(yè)相機和工業(yè)鏡頭的光軸不完全重合也會造成“梯形”畸變。

比如國外遠心鏡頭廠商給出的光學畸變指標是0.1%，如果拍攝100mm的圖片，則在圖像邊緣區(qū)域可能產(chǎn)生0.1mm的誤差。0.1mmd 誤差對于的系統(tǒng)是無法容忍的，而采用標定板對系統(tǒng)校準，可以將這種誤差消除。所以的視覺系統(tǒng)非常有必要做標定。

工業(yè)相機標定的原理

工業(yè)相機標定技術(shù)需要準確的工業(yè)相機內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)作為重構(gòu)計算的輸入和先決條件，目前較為流行的工業(yè)相機標定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987）,Tsai方法使用一個帶有非共勉專用標定標識的三位標定物來提供圖像點和其對應(yīng)的三維空間點的對應(yīng)并且進行計算標定參數(shù)。Zhang在1998年提出了另一個使用的方法（Zhang2000）,此方法需要對一個平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。

加州理工學院的工業(yè)相機標定工具對以上兩種方法都做了有效的實現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到了Intel的視覺計算庫OpenCV中（OpenCV2004）.通過標定計算，可以計算工業(yè)相機的投影矩陣，兵提供場景的三維測度信息，在不給定真實場景的絕i對平移、旋轉(zhuǎn)和縮放參數(shù)的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構(gòu)。