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海洋機(jī)器人
黨的十八大報(bào)告明確提出:“要提高海洋資源開發(fā)能力,發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì),保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境,堅(jiān)決維護(hù)國家海洋權(quán)益,建設(shè)海洋強(qiáng)國?!秉h的19大報(bào)告明確提出:“堅(jiān)持陸海統(tǒng)籌,加快建設(shè)海洋強(qiáng)國?!闭J(rèn)識(shí)海洋、開發(fā)海洋需要包括海洋機(jī)器人在內(nèi)的各種高新技術(shù)和裝備,海洋機(jī)器人一直為世界各海洋強(qiáng)國所關(guān)注。
泰富坤——專業(yè)混合型水下機(jī)器人供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?
水下機(jī)器人發(fā)展史
中國深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈]d人潛水器。2012年,“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛紀(jì)錄,也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀(jì)錄。從2013年開展試驗(yàn)性應(yīng)用航次以來,“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛,為中國海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。
繼“蛟龍?zhí)枴敝?,中國第二臺(tái)深海載人潛水器“深海勇士”號(hào)已經(jīng)完成4次4500米級(jí)下潛,實(shí)現(xiàn)了中國深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器,將會(huì)是中國首艘萬米深淵級(jí)載人深潛器,下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù),水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米,再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的下潛深度紀(jì)錄。水下機(jī)器人不斷填補(bǔ)中國深淵領(lǐng)域研究空白,助力我國水下研究平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺(tái)階。
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水下機(jī)器人未來路在何方?
隨著人工智能、自動(dòng)化、無線通信等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用,水下機(jī)器人功能和可靠性得到提升。
多機(jī)體協(xié)作:目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例,這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展,多個(gè)水下機(jī)器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升,可以形成功能更為強(qiáng)大的水下探索綜合體。
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