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智能電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)和優(yōu)越性
智能電動(dòng)執(zhí)行器主要有以下優(yōu)特點(diǎn):
采用微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù),一體化結(jié)構(gòu),不用另外陪伺服放大器。數(shù)字操作器代替模擬操作器,提高了控制精度??梢跃偷睾瓦h(yuǎn)程調(diào)整零點(diǎn)及量程,現(xiàn)場(chǎng)按鍵手動(dòng)操作方便。
兼容4-20ma模擬量信號(hào)及HART通訊協(xié)議??垢蓴_能力強(qiáng)。具有自診斷,調(diào)整,pid調(diào)節(jié)功能。能直接變送器的信號(hào)。適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活。
具有信號(hào)斷線,電機(jī)堵轉(zhuǎn),過(guò)熱等故障診斷和報(bào)警功能。可靠性高。能自動(dòng)識(shí)別正反作用。根據(jù)流量特性曲線,可以使執(zhí)行器有多種輸出特性。無(wú)觸電中途限位,能智能定位。系統(tǒng)安全性得到提高。
電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖
電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值;經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述,通過(guò)傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度;實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入,其輸出直接控制PWM信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格確定之后,其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行,電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷。但如出現(xiàn)下列情況便可能導(dǎo)致超負(fù)荷:一是電源電壓低,得不到所需的轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);二是錯(cuò)誤地調(diào)定轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu),使其大于停止的轉(zhuǎn)矩,造成連續(xù)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);三是斷續(xù)使用,產(chǎn)生的熱量積蓄,超過(guò)了電機(jī)的允許溫升值;四是因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)電路發(fā)生故障,使轉(zhuǎn)矩過(guò)大;五是使用環(huán)境溫度過(guò)高,相對(duì)使電機(jī)熱容量下降。因此,從以上可知,過(guò)負(fù)荷的基本保護(hù)方法是:對(duì)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或點(diǎn)動(dòng)操作的過(guò)負(fù)荷保護(hù),采用恒溫器;對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的保護(hù),采用熱繼電器;對(duì)短路事故,采用熔斷器或過(guò)流繼電器。
電動(dòng)執(zhí)行器使用要求: ?、侔惭b環(huán)境: 1、本產(chǎn)品即可室內(nèi)安裝,也可室外安裝?! ?、本產(chǎn)品屬非防爆產(chǎn)品,請(qǐng)注意避開(kāi)、等環(huán)境。 3、在長(zhǎng)期有雨水、原料等飛濺物和陽(yáng)光直射的環(huán)境,需要安裝保護(hù)整體的防護(hù)裝置?! ?、請(qǐng)預(yù)留接線、手動(dòng)操作等維修空間?! ?、周邊環(huán)境溫度-30℃~ 60℃。
電動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)的安裝情況: 1、手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén),檢查無(wú)異常情況,并使閥門(mén)處于全關(guān)位置?! ?、將支架固定在閥門(mén)上?! ?、將聯(lián)軸器的一端套在閥門(mén)芯軸上?! ?、用手柄驅(qū)動(dòng)至全關(guān)位置(指針正指SHUT、0刻度),將輸出軸插入聯(lián)軸器四方孔內(nèi)?! ?、緊固支架與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體間的連接螺栓?! ?br />