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工業(yè)機器人中減速機的應(yīng)用
工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心,機器人的速度、精度都與減速器有關(guān),工業(yè)機器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。
諧波減速器:
馬達軸連接波發(fā)生器,機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座
柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位
波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔性齒輪圈移動N個齒輪位
可以達到很高的減速比
湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有:SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機,SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機,SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機,SNRR系列斜齒輪減速電機;QS/QSC系列三合一減速機,H、B系列大功率硬齒面減速機,P系列行星齒輪減速機,JC系列機車專用減速機,T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機,以及其他各種非標傳動裝置的設(shè)計制造。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。如果您需要各種型號的減速機,歡迎您隨時聯(lián)系我們,期待您的來電咨詢或進廠參觀!
賽尼爾機械~減速機的發(fā)展歷史
1944年帝人精機成立伊始,在飛機制造業(yè)開展業(yè)務(wù),1947年進軍紡織機械制造領(lǐng)域,1955年開始制造飛行器零部件,1959年擴展至機床制造業(yè)。熱功率PT連續(xù)傳動時不超過計算油溫 90°C時的實際功率,PTH是額定熱功率,PTH=f1×f2×f3,f1=海拔系數(shù)。Nabtesco的RV減速器,前身正是帝人精機的主流的產(chǎn)品,70年代而開始作為挖掘設(shè)備驅(qū)動馬達的核心部件使用。80年代早期,應(yīng)世界主要機器人制造商要求,帝人精機改進了RV減速器,使之更加精準可靠,符合機器人制造行業(yè)的嚴格要求。取得了精密擺線針輪RV減速機專利后,于1986年開始批量生產(chǎn),從此開始為現(xiàn)代工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)應(yīng)用進行配套。
賽尼爾機械廠家~減速機批量供應(yīng)
減速機檢修~拆卸過程應(yīng)注意的事項:
1、拆卸前的準備工作:
(1)放掉齒輪箱內(nèi)潤滑油。
(2)擰下減速箱蓋子與減速箱法蘭連接處的螺栓。
2、拆卸時,用吊索拴住減速箱蓋子,用起重工具吊下。
3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄,并將齒輪取出,清洗擦干仔細進行檢查。
4、清除減速箱內(nèi)部的油垢和臟物。
各部件的檢查及檢修質(zhì)量標準
(一) 軸
1、檢查輔及輔頸有無損壞、裂紋等缺陷。可用細銼刀進行修理,浸油的細砂布打磨。
2、軸頸的橢圓度,錐度應(yīng)不超過0.05毫米。
其表面光潔度:
(1)滾動軸承不低于VVV8級。
(2)滑動軸承不低于VVVV10級。
3、軸的彎曲度,允許不大于0.08~0.10毫米,超過規(guī)定,應(yīng)進行直軸。
(二)靠背輪
1、拆卸靠背輪必須用拉靠背輪專用工具,不得敲打損傷。
2、兩靠背輪接合面間隙允許公差,應(yīng)合乎規(guī)定。