【廣告】
機(jī)器人自動(dòng)化打磨設(shè)備的流程
現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)不規(guī)則曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動(dòng)化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的自動(dòng)化打磨設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,提供一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,利用機(jī)械手及輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,達(dá)到生產(chǎn)要求。鑄件打磨自動(dòng)化進(jìn)程的瓶頸與解決方法
經(jīng)過(guò)我們幾年來(lái)的調(diào)查研究,國(guó)內(nèi)后處理打磨領(lǐng)域自動(dòng)化進(jìn)程推進(jìn)的十分緩慢,總結(jié)下來(lái)有以下幾點(diǎn)原因。
?。?)整體打磨設(shè)備技術(shù)路線的模糊。
說(shuō)到鑄件打磨,首先應(yīng)考慮的是采取何種方式進(jìn)行打磨,即產(chǎn)品技術(shù)路線。我司從高剛性機(jī)械手臂以及機(jī)床形式形式兩條技術(shù)路線同時(shí)開(kāi)發(fā)并應(yīng)用。取得了較好的實(shí)際使用效果。
?。?)打磨設(shè)備所涉及的的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題包括,打磨路徑靈活、打磨耗材的基礎(chǔ)工藝、切削與磨削剛性與對(duì)應(yīng)的加工效率、設(shè)備控制系統(tǒng)技術(shù)、被打磨鑄件金相穩(wěn)定性、設(shè)備體積。而且以上諸多技術(shù)問(wèn)題相互關(guān)聯(lián)。
如何選擇鑄件打磨自動(dòng)化刀具加工鐵基粉末冶金零件?
鐵基粉末冶金技術(shù)是一門(mén)生產(chǎn)近終形或終形粉末冶金結(jié)構(gòu)零件的工藝。用粉末冶金制造鐵基零件,特別是形狀復(fù)雜、尺寸公差精密的結(jié)構(gòu)零件,省材、省能,不需要或只需要少量切削加工,價(jià)格低廉,產(chǎn)品質(zhì)量均一,特別適合于大批量生產(chǎn)。
鐵基粉末冶金廣泛應(yīng)用于交通、紡織機(jī)械,電動(dòng)工具,五金工具,電器、工程機(jī)械等行業(yè),如氣門(mén)座圈,帶輪,齒輪,滑塊,異形件等。但由于粉末冶金材料屬于新工藝技術(shù)材料,所以每個(gè)廠家的材質(zhì)配比都不相同,給加工帶來(lái)了更多不確定性。具體如何選擇刀具加工鐵基粉末冶金零件呢?