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環(huán)形導(dǎo)軌輸送線(xiàn)特點(diǎn)優(yōu)惠報(bào)價(jià),銳凌自動(dòng)化科技

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發(fā)布時(shí)間:2020-12-20 06:31  

以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來(lái)搭建循環(huán)輸送線(xiàn),可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線(xiàn)布局方式:

一:跑道形

二:三角形

三:長(zhǎng)方形

四:多邊形


配套的傳動(dòng)方式,常用的有如下幾種:

一:同步帶

二:鏈條

三:凸輪螺桿

四:直線(xiàn)電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線(xiàn);






精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車(chē)可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng);如何提供動(dòng)力給小車(chē),讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng),一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。



可打開(kāi)/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌



管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng),這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請(qǐng)參考說(shuō)明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌;實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開(kāi)/或者分瓣,在管道的任意位置合上:

上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開(kāi)/閉合;如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:








進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng),建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小,加減速會(huì)比較慢,也有可能產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí):一般環(huán)形線(xiàn)的應(yīng)用,電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差:







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