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環(huán)形導(dǎo)軌輸送線特點優(yōu)惠報價,銳凌自動化科技

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發(fā)布時間:2020-12-20 06:31  

以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:

一:跑道形

二:三角形

三:長方形

四:多邊形


配套的傳動方式,常用的有如下幾種:

一:同步帶

二:鏈條

三:凸輪螺桿

四:直線電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線;






精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是工程師在考慮的一個問題。



可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌



管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實現(xiàn)此圓周運動,這時候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導(dǎo)軌;實現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:

上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:








進(jìn)行伺服電機(jī)選型時,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機(jī)只往一個方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:







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