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系統(tǒng)控制改造
伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài),并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給,使送料油缸停止時剛好在目標(biāo)位置,是問題的關(guān)鍵。
系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制,通過系統(tǒng)經(jīng)驗值和當(dāng)前狀態(tài),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動了距離2X(LK-L),但整個過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。
數(shù)控鋸床帶鋸床自動化送料、下料、測量、夾緊、出料高,大大的減少了人工成本的支出。
數(shù)控鋸床帶鋸床本身具有精度高、剛性大的特點,可以選擇有利的加工用量,具有很高的生產(chǎn)效率,是一般普通帶鋸床的3-5倍。
數(shù)控鋸床帶鋸床采用智慧型人機(jī)界面,機(jī)械操作極為簡單而且效率卓越,機(jī)器一旦有異常的訊息及故障排除指示就會自動顯示。
數(shù)控鋸床帶鋸床可以大幅度提高勞動生產(chǎn)效率。
數(shù)控鋸床加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量。
對加工對象具有極強(qiáng)的適應(yīng)性,具有適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點,為模具的制造提供了合適的加工方法。
數(shù)控鋸床帶鋸床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息,使用了計算機(jī)控制方法