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沖壓機械手的保護和保養(yǎng)

　　1.定時光滑(下降沖突力)

　　根據(jù)沖壓機械手的類型不同，其光滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)機械手都需定時進行光滑，這樣可以使設(shè)備運行更加安穩(wěn)，減少各部件之間的沖突，可以有用的下降機械手作業(yè)時的噪音。

　　2.濕氣防銹(加礦物油防銹)

　　在運用沖壓機械手時要留意對其進行濕氣防銹，特別針對于夏日或特別環(huán)境濕氣較大時，更應(yīng)及時的涂抹礦物油，在運用時也要留意盡量佩戴專用的手套，避免手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

　　在運用沖壓機械手時，一定要留意定時檢查機械手運行是否有異常。如是否有漏氣以及相關(guān)部件松動等狀況，若有此狀況時需求及時到處理，避免影響沖壓機械手的全體運行安穩(wěn)。沖壓機械手的保護保養(yǎng)從來都不是一朝一夕的工作，我們要在日常的生活中時刻留意桁架機械手的保護和保養(yǎng)!這樣子，才干運用壽命更長!

可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì),提高企業(yè)競爭力

　　1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

　　2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

　　3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

　　4、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

　　5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

　　6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

六軸機械手的個關(guān)節(jié)能

“四軸機械手”是指“選擇性安裝關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾許平面內(nèi)自在移動。機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自在旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在筆直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其筆直軸旋轉(zhuǎn)。這種獨特的設(shè)計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們可以勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝使用中，四軸機械手拿手高速取放和其他資料處理任務(wù)。

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著它們可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完結(jié)的操作。

　 四軸機械手和六軸機械手的差異比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則供給了更高的生產(chǎn)運動靈活性。