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定量采樣機(jī)器人
便攜式一體機(jī)結(jié)構(gòu),重量輕,攜帶方便。 ◆ 機(jī)器人采用雙輪驅(qū)動(dòng)履帶式行走機(jī)構(gòu),爬坡角度不小于40度,越野能力強(qiáng)。 ◆ 機(jī)箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型,堅(jiān)韌抗壓,特質(zhì)高密封設(shè)計(jì)?!?采樣機(jī)器人配有前后雙組攝像頭,前攝像機(jī)水平方向可以360度觀察,垂直方向可以180度俯仰觀察,視野無盲區(qū),后攝像機(jī)方便倒車行駛。 ◆ 檢測(cè)過程中可錄像也可照相,圖像清晰度高,無干擾。 ◆ 機(jī)器人照明采用LED燈照明,亮度高,壽命長(zhǎng)。 ◆ 設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到了頒布的《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。
怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人?
移動(dòng)系統(tǒng):我們采用了體積小,扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來源,爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長(zhǎng)車身,包含線控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度,所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度,并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn),玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。
怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人?
監(jiān)視系統(tǒng):由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中,所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭,在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí),對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變,自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài),為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面。
建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對(duì)不確定度進(jìn)行評(píng)估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計(jì)算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時(shí),其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對(duì)測(cè)量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評(píng)估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度。