隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高,傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求,碼垛機器人應(yīng)運而生。碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
投資成本回收快,針對公司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。使用桁架機械手可提高公司形象,提高公司的競爭力。如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用沖壓機械手可再提高約一半左右,即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模,有時產(chǎn)品需頂出2-3次,時間延長會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。大一點的廠商都希望選擇有實力的廠家,而使用沖壓機械手的廠家會使整體形象改變,可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用沖壓機械手可增強企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。

隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點,已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門,在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。

我國三次元機械手市場已成為全球增長較快的市場,去年國內(nèi)機械手安裝量占全球安裝量的14.6%。預(yù)計到2015年,我國機械手市場需求總量將達(dá)3.5萬臺,占全球銷量的16.9%。假設(shè)未來5年我國機械手使用密度達(dá)到100臺/萬人的水平,機械手銷量復(fù)合增速將達(dá)30%。
對于未來三次元機械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向,首先,向智能化發(fā)展,結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次,向不同載荷發(fā)展,既適用于更大的載荷,也適用于更小的載荷;處理速度將更快,精度將更高;成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。