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與傳統(tǒng)沖壓線相比,沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn),提高了生產(chǎn)效率,從而沖壓機(jī)械手得到應(yīng)用,沖壓機(jī)械手也有多種類型,根據(jù)客戶現(xiàn)場沖壓機(jī)來選擇不用的沖壓機(jī)械手。
為適應(yīng)大型覆蓋件精密沖壓,提高沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量和使用效率,汽車沖壓車間通常會(huì)引進(jìn)適合自身生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手來替代人工,改造自動(dòng)化沖壓車間。
沖壓機(jī)械手除了適合汽車零配件外,還適合高壓鍋內(nèi)膽拉伸和保溫杯內(nèi)膽拉伸,電機(jī)外殼、筆記本外殼沖壓等五金件。
隨著沖壓自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同,人們設(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。其中zui常見、使用量zui大的沖壓機(jī)械手有:沖床上料機(jī)、四軸擺臂機(jī)械手、連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。為了提高生產(chǎn)效率,在符合條件下,企業(yè)會(huì)選擇二三次元機(jī)械手來取替人工操作生產(chǎn)線。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終把客戶的利益放在首位,不斷創(chuàng)新改造升級(jí),爭取讓客戶用zui低的價(jià)格獲取zui大的效益。
獨(dú)立式機(jī)械手:獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),而同步帶是固定在型材的兩端,所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí),則型材也跟著運(yùn)動(dòng),工業(yè)機(jī)器人定制,即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng),工業(yè)機(jī)器人,從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。
平移機(jī)械手:平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度,其余軸都是平移自由度,設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材,配合精細(xì)線型滑軌組成,末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。