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行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu):太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優(yōu)點。適用于各種牌號的伺服電機和步進電機。
伺服電機的作用是實現(xiàn)伺服。行星減速機的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進行調(diào)整。由于電機的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的,實際需要的轉(zhuǎn)速相差很大,所以行星減速機需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。
當伺服電機負載較大時,盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費。因此,在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。
使用行星減速電機時要注意哪些問題?
1.電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)
2.控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3.不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
4.一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5.開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
行星減速機傳動原理:由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分:太陽齒輪、行星齒輪(組合于行星架)、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。