甘孜傳感器自動檢測掃地機開發(fā)廠家供應「多圖」

　紅外線偵測系統(tǒng)

　　在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導航從而提高了效率。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內(nèi)，采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質(zhì)，掃地機被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關的檢測信號。

掃地機的驅(qū)動芯片通過磁性傳感器磁感應系數(shù)的變化可以計算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅(qū)動芯片可以連接三個磁性傳感器，這三個磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

一種掃地機檢測測試裝置，包括箱體以及設置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設置的若干個獨立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設置的若干個獨立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開設有AD信號輸入檢測插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控，使用便利，本設計結構合理，檢測效果好，適合大范圍推廣使用。