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通過滾銷回轉(zhuǎn),降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車,輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次,次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時,還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
PSR系列 -12
電機和減速機對應(yīng)表
三菱電機
型號 電機容量 額定扭矩 電機額定轉(zhuǎn)速 輸入軸K型鍵槽(標(biāo)準(zhǔn)) 輸入軸(夾緊式)
減速比 減速比
富士電機
PSR系列 -13
型號選擇 流程圖 表1 負載系數(shù)
運行條件
從使用條件來進行選型 沒有沖擊圓滑運行時
普通運轉(zhuǎn)時
減速比(使用時的回轉(zhuǎn)數(shù))決定 伴隨沖擊和振動運轉(zhuǎn)時
很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù) 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負載降低 速度曲線 輸入回轉(zhuǎn)速度 時間
● 結(jié)構(gòu)緊湊&簡單
輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機外殼與減速機構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機,實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。
●低噪音
由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸,所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認運轉(zhuǎn)安靜,廣泛地使用于器械等行業(yè)。