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PSR系列 -4-
產(chǎn)品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關(guān)節(jié)機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與TCG系列的組合裝置
PSR系列 -5-
式樣 型號 外形圖
差動減速機
型號
減速比
輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉(zhuǎn)速
很高輸入轉(zhuǎn)速
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù) 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負載降低 速度曲線 輸入回轉(zhuǎn)速度 時間
沖擊時的扭矩 負載曲線 負載扭矩 時間
平均負載扭矩 平均負載扭矩
容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負載系數(shù)fw的選擇 平均輸入轉(zhuǎn)速
壽命時間計算 表2 運轉(zhuǎn)條件
壽命時間 項目 啟動時 穩(wěn)定時 停止時
要求式樣值 負載扭矩 轉(zhuǎn)速 時間
決定型號
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
■ ■萬一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場合,弊公司無償修理。但修理相關(guān)聯(lián)的從設(shè)備上的拆裝產(chǎn)品的時間引起的費用、關(guān)聯(lián)的其他費用等為弊公司負擔(dān)以外的費用?!鲇捎诳蛻舻牟鸾?、改造等原因,弊公司不負責(zé)無償保修?!裢獠縿恿斎搿鋈鐖D通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下,請注意以下幾點:■齒輪、皮帶輪等插入的時候,請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。■弊公司還沒有實施海外的保修和客戶支持?!龉收?、修理申請時請聯(lián)系您購買的銷售店或者弊公司的銷售部門。
據(jù)說,加茂還做了一個減速機鐘(CYCLO CLOCK=CYCLOCK),是可以掛在家里、辦公室里,是可以通過透明的外殼欣賞到內(nèi)部鋼球的擺線傳動軌跡的一個鐘表,減速機的機構(gòu)是如此準(zhǔn)確,所以可以用來計時!
放在家里,可以從小引起孩子們的機械興趣!放在辦公室里,您辛苦的時候盯著看一會,仿佛可以看到宇宙天體循環(huán),可以釋放情懷、消除疲勞。
加茂精工將繼續(xù)演繹滾動和曲線的故事,不斷地挖掘精密傳動的底層代碼。加茂精工的產(chǎn)品已經(jīng)走到您的身邊!期待您的關(guān)心、支持和聯(lián)系!