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管道全位置自動(dòng)焊接技術(shù)
埋弧自動(dòng)焊有焊縫成型好、焊接、焊接成本低等特點(diǎn),對(duì)于管道施工而言,埋弧自動(dòng)焊可用于雙1管聯(lián)焊,簡(jiǎn)稱(chēng)“二接一”,即焊槍固定在某一位置,管子轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然長(zhǎng)距離管道焊接時(shí)不可能讓管子轉(zhuǎn)動(dòng),因而“二接一”只能用于管子的預(yù)制。如果管道全位置自動(dòng)焊采用埋弧焊工藝,那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機(jī)構(gòu),使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜,給操作與裝拆帶來(lái)不便,而且增加了行走小車(chē)的負(fù)載,影響小車(chē)行走的平穩(wěn)性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式,用于全位置自動(dòng)焊可能會(huì)由于熔敷率較高出現(xiàn)熔滴下垂、流動(dòng)等焊接缺陷,影響焊縫的成型與質(zhì)量,因此將埋弧焊應(yīng)用于管道全位置自動(dòng)焊接實(shí)現(xiàn)起來(lái)困難較大。采用藥芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝,若是多遍成型,則每次焊縫表面清渣費(fèi)工費(fèi)時(shí);但由于其焊縫中氫含量較高,所以對(duì)于高壓管道的焊接,國(guó)內(nèi)目前一般采用纖維素焊條打底加低氫型焊條填充及蓋面的焊接工藝。若是強(qiáng)迫成型,則須配加一個(gè)與焊槍一起運(yùn)動(dòng)的成型銅滑塊,并通入循環(huán)冷卻水,可以大大提高焊接效率,這樣一來(lái)不僅焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且重量增加。因?yàn)樗幮竞附z的價(jià)格較高,同時(shí)還要解決保護(hù)氣體的氣源,所以焊接成本較高。單一使用自保護(hù)焊絲,雖然節(jié)省了保護(hù)氣體,但存在清渣困難問(wèn)題。
換熱器是石油化工和熱能工業(yè)中十分重要和普遍使用的設(shè)備,而焊接又是管板與換熱管聯(lián)接所采用的主要方式之一。從的傳統(tǒng)手工鎢極ya弧焊,到如今自動(dòng)鎢極ya弧焊的不斷普及,在焊接質(zhì)量不斷提高的同時(shí),用戶(hù)也越來(lái)越注重效率的1大化。管板焊接機(jī)器人正是在這一需求中應(yīng)運(yùn)而生,它將成為未來(lái)先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。目前POLYSOUDE已與國(guó)內(nèi)某大型容器制造廠(chǎng)家簽署管板機(jī)器人供貨合同。經(jīng)過(guò)研究與實(shí)踐,焊接實(shí)驗(yàn)室在高1效焊接方面已經(jīng)取得了成果,部分已經(jīng)用于航天航空領(lǐng)域以及武1器裝備制造上。
管板機(jī)器人擴(kuò)展性介紹
機(jī)器人在定位和焊接過(guò)程中始終夾持管板焊機(jī)頭,機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊的需求,對(duì)焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì),同時(shí)加裝機(jī)器人氣動(dòng)夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動(dòng)再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接,可縮短一半焊接施工時(shí)間。(5)焊道中出現(xiàn)氣孔,首先要檢查焊接過(guò)程中防風(fēng)措施是否有效,然后再檢查焊接材料是否存在問(wèn)題,如氣體的含水量、焊絲是否生銹。
管管全位置自動(dòng)ya弧焊在連續(xù)油管中的應(yīng)用
連續(xù)油管(Coiled Tubing ,簡(jiǎn)稱(chēng) CT )又稱(chēng)撓性油管、蛇形管或盤(pán)管,指可纏繞在大直徑(一般1m以上)卷筒上。由若干段鋼帶斜接在一起,經(jīng)軋制成型焊接而成的無(wú)接頭連續(xù)油管。這種具有高強(qiáng)度、高韌性特點(diǎn)的連續(xù)性的油管,一卷長(zhǎng)度可達(dá)4000~6000米。外形猶如兩米多高卷起來(lái)的電纜一樣,因?yàn)樘岣吡俗詣?dòng)化,機(jī)動(dòng)性好,使作業(yè)更加安全高1效環(huán)保,應(yīng)用在石油工業(yè)之后,在近的這二十年被廣泛地應(yīng)用在多項(xiàng)油氣作業(yè)領(lǐng)域。該公司的自動(dòng)焊接采用細(xì)絲TIG焊焊接工藝,具有相當(dāng)高的焊接質(zhì)量,但相對(duì)于MIG焊而言效率比較低。