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新一代偵測(cè)系統(tǒng)——雙偵測(cè)裝置
我們都知道,仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高,但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測(cè)系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。
偵測(cè)系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品,并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為:清掃更加有規(guī)律,減少對(duì)家居物品的碰撞,既能保證掃地機(jī)器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產(chǎn)品。
掃地機(jī)障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 誰(shuí)的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?
當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí),紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過(guò)透明物本身而不產(chǎn)生任何回波,所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無(wú)法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說(shuō)掃地機(jī)器人的紅外線接無(wú)法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無(wú)法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言,coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測(cè)到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候,機(jī)器人會(huì)自行減速,避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞,安全保障,使用更安心。所以,在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。
防碰撞傳感器
因各種因素的影響,掃地機(jī)器人難免會(huì)有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況,我們利用光電開關(guān)傳感器來(lái)感應(yīng)車體受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機(jī)器人遇到臺(tái)階時(shí)跌落,在掃地機(jī)器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺(tái)階邊緣時(shí),防跌落傳感器利用超聲波測(cè)得掃地機(jī)器人與地面之間的距離,當(dāng)超過(guò)限定值時(shí),向控制器發(fā)送信號(hào),控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向,改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向,從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。