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割草機具備水草的初級減容、暫存、自動卸載等功能,在庫區(qū)內即可直接將打撈收集的垃圾和水生植物輸送到水面以上3.5m高的運輸船貨岸邊。
產品特點:
1、水上垃圾打撈船用于水域的漂浮垃圾以及水生植物的收集,單體、全焊接鋼制結構,具備河道漂浮物的收集、儲存、輸送功能。
2、水上垃圾打撈船前艏安裝2個全自動擺動收集臂,能有z效增大收集面積,提高收集效率。
3、水上垃圾打撈船由明輪驅動,可實現前進和后退,原地掉頭。
4、水上垃圾打撈船整個聚攏、收集打撈、濾水、存儲、輸送等動作全部采用自動液壓技術。
拖拉機懸掛式割草機結構簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側懸掛式和后懸掛式 3種,以后懸掛式割草機應用蕞廣。往復式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構造與谷物收獲機械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似,多采用偏置式曲柄連桿機構和擺環(huán)機構。由于牧草生長密度大、含水率高,動刀的平均速度高于谷物收割機,一般為1.6~2.0米/秒。
1.實現直角轉彎
當小車直線行駛到規(guī)定面積長度時就需要進行直角轉彎動作。可以使用todo_judge函數進行轉彎判斷,判斷依據根據電機編碼器的脈沖數來轉換,將長度換算成編碼器脈沖數,當脈沖數達到規(guī)定長度轉換出的脈沖數時就開始轉彎動作。同時,小車也需要區(qū)分當前是在長邊轉彎還是在寬邊轉彎,是往左轉還是往右轉。todo_judge()函數中有一個swich判斷,case分支就是代表小車當前是將要在長邊左右轉還是在寬邊左右轉。
2.刀片位置與刀片速度設置
刀片位置是由兩個舵機一起控制的,在位置上下變動的同時還需要保持刀片的水平姿態(tài)不變,這就需要兩個舵機在相反的方向變動相同的角度。