嘉興托盤(pán)機(jī)械手誠(chéng)信企業(yè)

注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫，必定會(huì)造成注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問(wèn)題呢？油壓緩沖：此類(lèi)配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬(wàn)次，必須要定期更換，12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。

機(jī)械手操作流程總則

第步: 開(kāi)CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號(hào);

第2步: 開(kāi)機(jī)械手電源, 等待啟動(dòng)完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動(dòng)”模式下復(fù)位;

第4步: 手動(dòng)模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動(dòng)模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個(gè)產(chǎn)品或1個(gè)以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動(dòng)模式, 按”啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉(cāng)后,收走成品或更換料盤(pán)。

機(jī)械手的幾種模具：

1、成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落

a.夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動(dòng)脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。