廣東并聯分揀工業(yè)機器人制造商誠信企業(yè)

亮點裝備——并聯分揀工業(yè)機器人制造商

功能特點：速度快，柔性強，負載大（有效荷重高達3KG），頂置式安裝，采用可沖洗式的衛(wèi)生設計，出眾的跟蹤性能，集成視覺軟件，LW并聯機械手是實現拾放料作業(yè)的三角式，機器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢。能輕松集成到機械設備及生產線中，廣泛適用于各類包裝應用。

盡管并聯機器人有如此多的優(yōu)良品質，然而從外觀看這些“機械”就能明顯感覺，它們的機構普遍比較復雜，支鏈、鉸鏈較多。事實上，并聯機器人的設計過程就不是一項輕松愉快的工作。如何根據并聯機器人產品的功能要求來設計機器人，更成為近20年來國際上研究的一個熱點和難點。

自上世紀八十年代以來，一類以并聯機構為主機構的新型工業(yè)機器人(并聯機器人)為某些特定工業(yè)領域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業(yè)界和學術界的普遍關注。在各種各樣的并聯機器人種類之中，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此成為近年來研究和開發(fā)的熱點。

并聯機器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強、重量較輕等優(yōu)勢，與串連智能機器人一起組成工業(yè)機械手的關鍵一部分。運用在食品類、、電子器件等輕工行業(yè)中運用為普遍，在原材料的運送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優(yōu)點。近些年，伴隨著并聯機器人在銷售市場中的運用日漸從普遍，已變成工業(yè)機械手要求提高的新鮮血液。

自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類，是國內外學者研究得的并聯機構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯機床的精度標定等。從完全并聯的角度出發(fā)，這類機構必須具有6個運動鏈。但現有的并聯機構中，也有擁有3 個運動鏈的6 自由度并聯機構，如3-PRPS 和3-URS 等機構，還有在3 個分支的每個分支上附加1個5桿機構作這驅動機構的6自由度并聯機構等。

并聯機器人自由配置是指機構自由度的組合方式。從已有的機型來看，2自由度并聯機構都是平面運動機構，自由度配置相對簡單。3、4.、5自由度并聯機器人機構相對復雜，如常見的3自由度并聯機器人機構配置主要有4類，包括3平移DOF機構，如DELTA機構；3轉動DOF機構，如3—3R球面并聯機構等。