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圖像的分割
圖像分割是將圖像分成若干部分,每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面,在進(jìn)行分割時(shí),每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測(cè)度度量。某本質(zhì)是將像素進(jìn)行分類。人眼是很復(fù)雜的,即使我們切換不同的環(huán)境,我們的眼睛依然可以很快的適應(yīng)周遭的環(huán)境并迅速判斷所處的環(huán)境。分類的依據(jù)是像素的灰度值、顏色、頻譜特性、空間特性或紋理特性等。圖像分割是圖像處理技術(shù)的基本方法之一,應(yīng)用于諸如染色體分類、景物理解系統(tǒng)、機(jī)器視覺等方面。
圖像分割主要有兩種方法:一是鑒于度量空間的灰度閾值分割法。它是根據(jù)圖像灰度直方圖來決定圖像空間域像素聚類。但它只利用了圖像灰度特征,并沒有利用圖像中的其它有用信息,使得分割結(jié)果對(duì)噪聲十分敏感;二是空間域區(qū)域增長分割方法。它是對(duì)在某種意義上(如灰度級(jí)、組織、梯度等)具有相似性質(zhì)的像素連通集構(gòu)成分割區(qū)域,該方法有很好的分割效果,但缺點(diǎn)是運(yùn)算復(fù)雜,處理速度慢。2、開機(jī)前需要檢查電源線是否完好,由于影像測(cè)量?jī)x必須要接地線,因此還需檢查地線有沒有問題,同時(shí)盡量給儀器配備穩(wěn)壓電源。其它的方法如邊緣蹤法,主要著眼于保持邊緣性質(zhì),跟蹤邊緣并形成閉合輪廓,將目標(biāo)分割出來;錐體圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)法和標(biāo)記松弛迭代法同樣是利用像素空間分布關(guān)系,將邊鄰的像素作合理的歸并。而基于知識(shí)的分割方法則是利用景物的先驗(yàn)信息和統(tǒng)計(jì)特性,首先對(duì)圖像進(jìn)行初始分割,抽取區(qū)域特征,然后利用領(lǐng)域知識(shí)推導(dǎo)區(qū)域的解釋,后根據(jù)解釋對(duì)區(qū)域進(jìn)行合并。
當(dāng)前,工業(yè)自動(dòng)化、智能化進(jìn)入飛速發(fā)展階段,生產(chǎn)過程當(dāng)中的自動(dòng)化程度也變得越來越高,各類產(chǎn)品及元器件的大批量生產(chǎn),面對(duì)著高重復(fù)性和的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識(shí)別工序,傳統(tǒng)人工檢測(cè)已無法達(dá)到要求。5、多測(cè)量集成:機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過多工位測(cè)量方式,一次性完成待檢產(chǎn)品的輪廓、尺寸、外觀缺陷、產(chǎn)品高度等多技術(shù)參數(shù)的測(cè)量。為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機(jī)器視覺開始出現(xiàn)并得到大力發(fā)展。
簡(jiǎn)單而言,機(jī)器視覺就是讓機(jī)器具備像人一樣的視覺功能,代替人眼來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、判斷。典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)有三部分組成:圖像采集單元、圖像處理與分析單元、控制與執(zhí)行單元。
圖像采集單元包含光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡等。圖像獲取是機(jī)器視覺檢測(cè)的一步,實(shí)際上就是將待測(cè)目標(biāo)的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的圖像數(shù)據(jù),并傳送給圖像處理單元;
圖像處理和分析單元的核心為圖像處理分析軟件。它包含圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識(shí)別與理解等。機(jī)器視覺技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)輸出目標(biāo)的質(zhì)量評(píng)判、規(guī)格測(cè)量等分析結(jié)果給控制與執(zhí)行單元。機(jī)器視覺軟件可對(duì)圖像中的目標(biāo)特征進(jìn)行快速準(zhǔn)確地檢測(cè),并更大限度地減少對(duì)硬件系統(tǒng)的依賴性,做出結(jié)果處理并發(fā)送相應(yīng)消息到分揀機(jī)構(gòu)。
控制與執(zhí)行單元包含電傳與機(jī)械設(shè)備。對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)而言,核心目的就是為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,剔除掉不良品??ǔ?檢驗(yàn)條件1、環(huán)境光度700LUX2、檢驗(yàn)距離40CM4檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)格:a。因此控制與執(zhí)行單元也就成為機(jī)器視覺檢測(cè)尤為關(guān)鍵的一環(huán),圖像分析結(jié)果輸出至圖像界面,或通過電傳單元傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相關(guān)操作,如報(bào)警、剔除等,或者是通過機(jī)械臂直接執(zhí)行抓舉、分揀等動(dòng)作。
東莞市昆田儀器有限公司是專業(yè)從事尺寸測(cè)量和外觀缺陷檢查儀器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體化的高科技企業(yè)。機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍非常廣泛,應(yīng)用范圍幾乎涵蓋國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè),主要包括:工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、航天、氣象、天文、安全等。昆田儀器作為自動(dòng)化視覺檢測(cè)方案提供商,根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行量身定制,特別是在粉末冶金零件、汽車零配件、精密五金件、電子元器件等領(lǐng)域,應(yīng)用非常廣泛,被諸多行業(yè)龍頭企業(yè)所選用。
二次元影像測(cè)量?jī)x使用方法:
1、影像測(cè)量?jī)x對(duì)環(huán)境的要求比較高,溫度(18-24℃)和濕度(30%~75%)能夠確保更,因此在使用前需要檢查室內(nèi)溫度是否達(dá)標(biāo);
2、開機(jī)前需要檢查電源線是否完好,由于影像測(cè)量?jī)x必須要接地線,因此還需檢查地線有沒有問題,同時(shí)盡量給儀器配備穩(wěn)壓電源;
3、工件在測(cè)量前,應(yīng)先去除毛刺,防止劃傷影像測(cè)量?jī)x臺(tái)面或元器件。同時(shí),工件表面殘留的冷卻液及加工殘留物在測(cè)量前也需要完全清理干凈,以免影響儀器的測(cè)量精度及使用壽命。
4、被測(cè)工件在測(cè)量前應(yīng)該先在室溫下放置一段時(shí)間,避免因?yàn)闇夭钸^大導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)誤差;
5、小型工件或者是易移動(dòng)工件需要配套夾具固定后方可測(cè)量,以免影響測(cè)量精度。而中大型工件首先需要確定工件重量是否在儀器的承重范圍內(nèi),超出儀器承重不可放置,以免壓壞工作臺(tái)。在承載范圍內(nèi)的重型工件在放置到工作臺(tái)也需輕拿輕放,避免損傷儀器;
6、如工件需要測(cè)量高度,在移動(dòng)Z軸的過程中,需要緩慢謹(jǐn)慎,以免鏡頭、測(cè)頭等與工件發(fā)生碰撞造成損壞;
7、使用過程中,不能移動(dòng)影像測(cè)量?jī)x,也不能用手或堅(jiān)硬物觸碰影像儀的光學(xué)部件;
8、測(cè)量結(jié)束后,需要將工作臺(tái)移到中間位置。清潔工作臺(tái)面,檢查導(dǎo)軌避免有雜物,水漬殘留,同時(shí)將機(jī)器總電源關(guān)閉,給儀器罩上防塵罩;
機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用還有其他更多,正是因?yàn)榫C用了機(jī)器視覺、電子軟件、虛擬儀器等技術(shù),讓領(lǐng)邦儀器在創(chuàng)新研發(fā)上呈現(xiàn)出多樣化的特點(diǎn),檢測(cè)領(lǐng)域除尺寸外觀外,還涉及力學(xué)、電學(xué)、溫度、聲學(xué)振動(dòng)、密封性等眾多方面。
目前,檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商,正將機(jī)器視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)各類產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測(cè)上,尤其在尺寸測(cè)量及外觀缺陷檢測(cè)上,這一技術(shù)已經(jīng)占據(jù)了主流,并仍在不斷向縱深方向發(fā)展。