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機械手作為工業(yè)機器人的一個重要分支,是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,他代替了人的繁重的勞動從而實現(xiàn)加工生產(chǎn)的機械化和自動化,并能在有害壞境洗 作業(yè)以保護我們的人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、治金、輕工等眾多工業(yè)行業(yè)。2、手臂具有防撞功能:當(dāng)發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失最zui小。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手的分類:
機械手按適用范圍一般可分為三類:第yi一類是專用機械手,這類機械手專業(yè)性強,配合在某臺主機或生產(chǎn)線上以完成輔助性的工作,例如抓取工件、上料下料等,這類機械手是為主機服務(wù)的并由主機驅(qū)動,除數(shù)外,它們的工作程序一般是固定的,因此是專用的;第二類是不需要人工操作的通用機械手,這類機械手能夠獨立地按照控制程序且自動重復(fù)操作,并可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程字,以完成各項規(guī)定的操作,這類機械手適應(yīng)性強,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用;第三類是需要人工操作的機械手,簡稱操作機,這類機械手起源于原子、軍事工業(yè),開始是通過操作機來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行航天活動等。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等
機械手的運用很廣,機械手在操作過程中比較有講究,一般要遵循1-7個規(guī)范, 車床機械手一般都是用作機床或其他機械的附加裝置,比如自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。機械手的構(gòu)成:機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。它是現(xiàn)今生產(chǎn)實現(xiàn)自動化的發(fā)展的體現(xiàn). 使用機械手可以代替4-5人作業(yè),并在安全方面也起到了很重要的作用,在無故障的情況下可一直連續(xù)操作,效率會明顯高于人力,按長期算,自動化設(shè)備絕jue對可以減少很多成本。
機械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險事故,維修人員需謹記以下安全規(guī)范: 檢修射出機前,請先關(guān)掉電源。3、若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修,否則切勿擅自更動。 請不要任意更換或改變原廠零件。 調(diào)整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。