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機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉依靠機(jī)械裝置來跟蹤和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。典型的系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組成,在可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器,可以測(cè)得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化情況。裝置運(yùn)動(dòng)時(shí),根據(jù)角度傳感器所測(cè)得的角度變化和連桿的長度,可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)際上,裝置上任何一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都可以求出,剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿,用位移傳感器測(cè)量其長度的變化。
動(dòng)作捕捉設(shè)備——動(dòng)作捕捉技術(shù)介紹
動(dòng)作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設(shè)備對(duì)人體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原的技術(shù)。
動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件包含剛體標(biāo)記點(diǎn)、采集設(shè)備、傳輸設(shè)備及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等;軟件包含系統(tǒng)設(shè)置、空間標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)捕捉、數(shù)據(jù)處理以及3D模型映射模型等功能模塊。
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動(dòng)作捕捉設(shè)備的原理
不同的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)依照的原理不同,系統(tǒng)組成也不盡相同??傮w來講,動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成。硬件一般包含信號(hào)發(fā)射與接收傳感器、信號(hào)傳輸設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等;軟件一般包含系統(tǒng)設(shè)置、空間定位定標(biāo)、運(yùn)動(dòng)捕捉以及數(shù)據(jù)處理等功能模塊。信號(hào)發(fā)射傳感器通常位于運(yùn)動(dòng)物體的關(guān)鍵部位,例如人體的關(guān)節(jié)處,持續(xù)發(fā)出的信號(hào)由定位傳感器接收后,通過傳輸設(shè)備進(jìn)入數(shù)據(jù)處理工作站,在軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解算得到連貫的三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)、人體關(guān)節(jié)的6自由度運(yùn)動(dòng)參數(shù)等,并生成三維骨骼動(dòng)作數(shù)據(jù),可用于驅(qū)動(dòng)骨骼動(dòng)畫,這就是動(dòng)作捕捉系統(tǒng)普遍的工作流程。