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直接驅(qū)動電機(jī)
是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨有的特點,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動,以及伺服電機(jī)本身的性能等。作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機(jī),直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。
普通的伺服電機(jī)要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時,必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu),以實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行,但在此過程中,由于加入了減速機(jī)構(gòu),降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出,不用減速機(jī)構(gòu),直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果,整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外,由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點,更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時,也節(jié)省成本。
1.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機(jī)械連接,驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時,由于轉(zhuǎn)臺部份的機(jī)械安裝等原因,使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機(jī)械跳動較大,影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到限度提升。
2.通孔設(shè)計。以往的旋轉(zhuǎn)動力提供產(chǎn)品,一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況,就要用其它機(jī)械連接來實現(xiàn)。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時,可滿足走線、通過物料等需求,免除其它機(jī)械安裝等。
3.高動態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用,如頻繁的定位等,普通的伺服機(jī)難在實現(xiàn)。實現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合,
直接驅(qū)動電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)
可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如,在儀器儀表,機(jī)床設(shè)備以及計算機(jī)的外圍設(shè)備中(如打印機(jī)和繪圖儀等),凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下,使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。近幾年來,直線電動機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機(jī) 滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng),取得了巨大的成功。