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對(duì)接焊縫

按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對(duì)接焊縫和未焊透的對(duì)接焊縫。未焊透的對(duì)接焊縫受力很小，而且有嚴(yán)重的應(yīng)力集中。焊透的對(duì)接焊縫簡(jiǎn)稱對(duì)接焊縫。為了便于施工，保證施工質(zhì)量，保證對(duì)接焊縫充滿母材縫隙，根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式，當(dāng)間隙過大（3～6mm）時(shí)，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設(shè)一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。B類焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向?qū)雍缚p、錐形封頭小端與接管連接的對(duì)接焊縫(看些明確可規(guī)定為A、C、D類的焊縫除外）。為保證焊接質(zhì)量，防止焊縫兩端凹槽，減少應(yīng)力集中對(duì)動(dòng)荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應(yīng)切去。

等級(jí)

1、一級(jí)焊縫要求對(duì)每條焊縫長(zhǎng)度的100進(jìn)行超聲波探傷；2、二級(jí)焊縫要求對(duì)每條焊縫長(zhǎng)度的20進(jìn)行抽檢，且不小于200mm進(jìn)行超聲波探傷。3、一級(jí)、二級(jí)焊縫均為全焊透的焊縫，并不允許存在如表面氣孔、夾渣、 弧坑裂紋、電弧檫傷等缺陷；[1]（2）按焊縫在空間位置的不同可分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。4、一級(jí)、二級(jí)焊縫的抗拉壓、抗彎、抗剪強(qiáng)度均與母材相同

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定位焊縫

為了防止焊接時(shí)工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷，則定位焊前也要預(yù)熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時(shí)好接頭。如果定位焊縫上發(fā)現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷，應(yīng)將該段定位焊縫打磨掉重焊，不允許用重熔的辦法修補(bǔ)。根據(jù)焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺技術(shù)，融合光機(jī)電技術(shù)為一體，目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。如果焊腳尺寸過大，特別是焊件過薄時(shí)，易燒穿透，另外當(dāng)貼邊焊時(shí)斷續(xù)角焊縫，易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。

性能特點(diǎn)

非接觸式，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無磨損。

識(shí)別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式，使用簡(jiǎn)單，無需專業(yè)人員即可操作運(yùn)行。