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自動繞線機(jī)是近年來發(fā)展起來的一種新型機(jī)器。為了滿足和高產(chǎn)量的要求,全自動模型一般采用多頭聯(lián)動設(shè)計。國內(nèi)大多數(shù)廠商都指臺灣等地。進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心,配合機(jī)器人,氣動控制元件和執(zhí)行配件,完成自動排線,自動糾纏,自動切線,自動上下料等功能。該類型的生產(chǎn)效率極高,大大降低了對勞動力的依賴性。操作人員可以同時照顧多臺此類設(shè)備,生產(chǎn)質(zhì)量相對穩(wěn)定,非常適合高輸出要求的加工場合。然而,該模型集成了數(shù)控,氣動和光控等多項新技術(shù),價格低至數(shù)萬元,超過10萬元。價格也讓很多用戶感嘆,并且由于功能要求設(shè)備的部件使用了大量的非標(biāo)準(zhǔn)零件和定制零件,因此在發(fā)生故障時,相對維護(hù)過程會很復(fù)雜,周期也會更長。其先進(jìn)的性質(zhì)和高產(chǎn)量仍然吸引著客戶。
半自動繞線機(jī)是應(yīng)用廣泛的型號,又稱CNC自動繞線機(jī)。它可以自動接線,不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以完成不同的繞組要求。它,易維護(hù),具有成本效益等優(yōu)點(diǎn),國內(nèi)廠商一般使用CNC控制器,有些廠家使用自主研發(fā)的控制器作為控制核心。 CNC模型已經(jīng)是一個非常成熟的模型,許多制造商已經(jīng)在功能和用途上進(jìn)行了創(chuàng)新。升級后,所使用的系列產(chǎn)品不斷擴(kuò)展,作為市場上使用廣泛的型號,該型號的價格遠(yuǎn)低于數(shù)以萬計的自動上弦機(jī)動的價格,具體取決于應(yīng)用。價格在幾千到幾萬之間,這個型號的缺點(diǎn)是必須配備一個操作員。
繞線機(jī)的毛病分類不外乎:電氣、機(jī)械、傳動、氣動(假如有的話)這幾種,其中電氣部份又分為強(qiáng)、弱電,而繞線機(jī)的廠家普通在其數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計、運(yùn)用和維修中,有思索對易損、易毛病部位給予報警,報警電路工作后,一方面在顯現(xiàn)屏或操作面板上給出聲、光等報警信息,另一方面發(fā)出維護(hù)性指令。使系統(tǒng)斷電或中止工作,以平安和避免毛病擴(kuò)展化。
整機(jī)復(fù)位法普通狀況下的繞線機(jī)由于瞬時毛病惹起的整機(jī)錯誤,可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來肅清毛病,若系統(tǒng)工作存儲區(qū)由于電壓不穩(wěn),拔插線路板或整流開關(guān)電源欠壓形成紊亂,則必需對系統(tǒng)停止初始化肅清,肅清前應(yīng)留意做好當(dāng)前數(shù)據(jù)備份記載,若復(fù)位初始化后毛病仍無法掃除,則停止硬件置換診斷。
編制一段合理的程序并運(yùn)轉(zhuǎn)勝利是肯定整機(jī)系統(tǒng)功用完好與否的根據(jù),一些繞線參數(shù)設(shè)定錯誤就可能形成系統(tǒng)的毛病或某功用無效,有時由于用戶程序錯誤形成的毛病停機(jī),對此能夠采用編制試運(yùn)轉(zhuǎn)程序停止檢查,矯正用戶程序的錯誤,以確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
繞線機(jī)排線伺服跟從才能的設(shè)定:
經(jīng)過伺服驅(qū)動器的參數(shù)來設(shè)定排線伺服的跟從才能,該參數(shù)值設(shè)定的越大,對方位指令的履行差錯就會越小,跟從才能就越強(qiáng);但是此值假如設(shè)定的太大容易引起主動繞線機(jī)振動,因而此參數(shù)值 的設(shè)定應(yīng)兼顧繞線機(jī)和對方位指令的跟蹤。
繞線機(jī)排線采樣周期的確認(rèn):
假如在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的排線組織會出現(xiàn)顯著的一走一停的現(xiàn)象,而且在每個走停的周期內(nèi),走的時刻很短,停的時刻很長,導(dǎo)致排線嚴(yán)密度不一致。能夠考慮將采樣周期減小到兩倍的PLC掃 描周期,持續(xù)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)排線組織能夠很平滑地移動,不會出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象,排線也更加嚴(yán)密。