音圈電機(jī) 經(jīng)常作為一個(gè)由永磁體和漆包線圈組成的零部件出售,固定部分是定子,運(yùn)動(dòng)部分是動(dòng)子,運(yùn)動(dòng)部分可以是永磁體,也可以是線圈.音圈電機(jī) 線圈部分采用多鍍層全銅漆包線.;音圈電機(jī)一致性不好主要表現(xiàn)在同樣設(shè)定電氣性能參數(shù)條件下不同的音圈電機(jī)不能互換或互換后同步性差等;由于不同批次等電機(jī)磁鋼大小充磁方式不一樣,磁力中心會(huì)不一樣;銅線批次不一樣,粗細(xì)不一樣,直徑偏差不一樣,通電磁力中心差異大;骨架外彀加工程序差異也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)性能參數(shù)差異,會(huì)給多電機(jī)調(diào)機(jī)使用帶來困難。

產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料,當(dāng)前的自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢(shì)是柔性生產(chǎn),當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn),且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小特征的不同,傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面,重新調(diào)試,耗時(shí)長,生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定;振動(dòng)盤頻繁卡料,且當(dāng)零部件種類多的情況下,不同零部件的振動(dòng)盤面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問題,甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤供應(yīng)商到場,而好的音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)結(jié)合視覺抓取,可存儲(chǔ)多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。

音圈電機(jī)嘴常見的結(jié)構(gòu)就是定子和動(dòng)子。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動(dòng)子由音圈繞組和骨架組成。影響音圈電機(jī)性能的因素很多,主要包括音圈、磁鋼、外磁軛的厚度以及線圈的特性。我們?cè)鯓硬拍芴岣咭羧﹄姍C(jī)的性能?下面我們從幾個(gè)方面進(jìn)行探討。外磁軛厚度也要合理:厚度過小,飽和程度增加,電機(jī)的漏磁將增大;反之,厚度太大,音圈直徑會(huì)被壓縮。所以必須合理地設(shè)計(jì)外磁軛厚度。

物料分散:視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率,同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子。在音圈電機(jī)動(dòng)子的快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)作用下,物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)正反面的翻轉(zhuǎn)與分散。
物料前、后、左、右移動(dòng):快速移動(dòng):同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子,其中,同組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致,另一組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致,其中一組音圈電機(jī)動(dòng)子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機(jī)動(dòng)子;
慢速移動(dòng):物料大小和快慢來調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率,同時(shí)啟動(dòng)一組的音圈電機(jī)動(dòng)子,或同時(shí)啟動(dòng)另一組的音圈電機(jī)動(dòng)子。