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我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 在現(xiàn)代化工程發(fā)展中,由于人工勞動的短,公司成本的不斷增加.焊接機器人的出現(xiàn),大大增加了生產速率!于此同時,在未來焊接機器人的發(fā)展過程中,也會越來月靠近一下幾點趨勢:
人性化
焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面,設備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能,使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善,數(shù)字顯示技術在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。
網絡化
智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網絡技術的發(fā)展,促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發(fā)展和應用。在未來的研究中,我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合,以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。通過網絡將生產過程自動控制一體化,利用計算機技術、遠程通信等技術,焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現(xiàn)數(shù)字一體化管理,實現(xiàn)脫機編程,遠程監(jiān)控、診斷和檢修。
機器人又叫機械手,在國外工業(yè)機器人技術日趨成熟,已經成為一種標準設備而得到工業(yè)界廣泛應用,但是在我國機器人的應用卻是剛剛起步,究其原因是我國的勞動力成本低廉,但是焊接工人卻屬于技術工人,工資也在逐年上升,這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法,據(jù)調查OTC去年在國內的焊接機器人銷量是800多臺,可見在我國實現(xiàn)焊接自動化是勢在必行,那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢?應用局部排水的氣體保護半自動焊已在固定式鉆采平臺導管架桿件的修復和更換中,在海底管線的修補、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應用。
一、機器人焊接可以提高生產效率 OTC六軸焊接機器人響應時間短,動作迅速,焊接速度在60~120cm/min,這個速度是遠高于手工焊接(40~60cm/min)機器人在運轉過程中不停頓不休息,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會請假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,OTC六軸機器人性能穩(wěn)定,可以做到10年無故障,這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠實現(xiàn)多個光路多個工位加工的方式,大大提高了生產效率。與CO2激光機床相比,由于CO2激光難于實現(xiàn)多光路,因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機床的效率大大提高。早在70年代末,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標機械手,成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。目前在國內的OA(辦公自動化)行業(yè),已經有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機床的案例,焊接效率提高30%以上。
機器人進入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想,也有利于企業(yè)提高生產效率。