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供應薄料焊接機產(chǎn)品介紹

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發(fā)布時間:2020-11-02 09:16  







東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機器人制造廠商,德本智動將博采眾長,將市場先進技術加以提煉創(chuàng)新,并持續(xù)投入資金加強自主科技研發(fā)實力。


自動焊接機是通過運動控制器、電機、運動平臺以及系統(tǒng)控制軟件,使工作平臺按預期的軌跡進行運動并焊接產(chǎn)品的一種機械裝置。自動焊接機可分為全自動焊接機和半自動焊接機。


自動焊接機的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產(chǎn),焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板,焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流,因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求,并且要具有良好的導電和導熱性,同時要求焊鉗采用通水冷卻,所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。重新調(diào)整焊機無機械故障,但常粘絲網(wǎng)路電壓太低,電弧過短進行調(diào)節(jié)焊劑供給不均勻1。


進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機關鍵技術

(1)雙工位貨架自動焊接機系統(tǒng)優(yōu)化集成技術:雙工位貨架自動焊接機采用交流伺服驅(qū)動技術以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應,并可實現(xiàn)免維護功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術:控制多雙工位貨架自動焊接機及變位機協(xié)調(diào)運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)準確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升雙工位貨架自動焊接機對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行雙工位貨架自動焊接機運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。采用自動焊接機焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。


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