昆山RV-50C-32.54減速機(jī)廠家供應(yīng)「晟華曄機(jī)器人」

硬齒面圓柱RV減速機(jī)的改進(jìn)設(shè)備

減速器是一種相對精密RV減速機(jī)，其目的是減小齒輪的轉(zhuǎn)速和扭矩，有多種類型的減速器，可分為RV減速機(jī)、蝸輪減速器、減速器行星傳動可分為單相和多級減速器，減速器可分為大功率減速器，廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、制造自動化智能耐磨設(shè)備在調(diào)試前，應(yīng)牢固安裝在固定水平或底座上，排油槽應(yīng)排油，如果發(fā)現(xiàn)輸出軸承受較大的徑向載荷，應(yīng)選擇以下改進(jìn)設(shè)備：

在對圓柱RV減速機(jī)硬齒面進(jìn)行修形時(shí)，應(yīng)注意對中心軸的校直，不能用補(bǔ)償聯(lián)軸器較大的誤差，可以延長使用壽命，獲得有效的理想傳輸

安裝后，系統(tǒng)應(yīng)檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各鎖的可靠性操作前，用戶應(yīng)根據(jù)安裝位置的不同，通過圓柱RV減速機(jī)的空氣孔拆卸螺塞，更換螺塞和排氣孔，并開啟油位螺釘。

檢查油位線高度的插頭在試驗(yàn)過程中，硬齒面圓柱RV減速機(jī)應(yīng)平穩(wěn)工作，無沖擊、振動、噪聲、漏油現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除適當(dāng)?shù)?/p>

當(dāng)誤差修正時(shí)，硬齒面圓柱RV減速機(jī)主動軸和被動軸必須與連接部分同心，誤差值不應(yīng)大于允許使用聯(lián)軸器，因此在調(diào)試時(shí)更方便。

RV減速器傳動精度的主要指標(biāo)

RV 減速器傳動精度的主要指標(biāo)是回差和傳動誤差，主要影響因素有：一級漸開線圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)誤差、二級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)誤差、輸出機(jī)構(gòu)誤差。

由于二級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)的誤差不需要通過一系列的傳動傳遞到輸出機(jī)構(gòu)，而與之相反的是，RV減速器一級減速機(jī)構(gòu)的誤差需要，即除以系統(tǒng)的總傳動比。因此，漸開線齒輪在一級齒輪傳動中的相關(guān)誤差對 RV 減速器的傳動精度影響不大，而擺線針輪行星機(jī)構(gòu)的傳動精度加權(quán)系數(shù)大，對傳動誤差影響大。當(dāng)設(shè)計(jì)并生產(chǎn) RV 減速器時(shí)，應(yīng)認(rèn)真考慮二級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)中的誤差因素。改變二級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)誤差的主要因素有擺線齒廓的修形、曲柄軸偏心距誤差、曲柄軸軸承游隙等。

RV減速機(jī)的安裝位置要保證

RV減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近游標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。RV減速機(jī)的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，確定各個(gè)緊固件的可靠性等。

RV減速機(jī)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。

RV減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將RV減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。RV減速機(jī)的固定不好、基礎(chǔ)不可靠是，就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。

RV減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過RV減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。RV減速機(jī)按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。