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機器人焊接時的主要注意事項

1.教學必須進行自動焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設置焊接條件。由于教學的需要，機器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。2.必須保證工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復同樣的動作。機器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復相同的動作。當焊接偏差大于焊絲半徑時，可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑內(nèi)。3.焊接條件的設置取決于教學操作人員的技術水平示教時，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。教學操作人員必須全方面掌握焊接知識和焊接技能。4.必須充分注意安全機器人是一種高速運動的設備。當它自動運行時，人們不允許靠近機器人。操作人員必須接受專門的勞動安全教育，否則不得操作。

在工業(yè)機器人應用越來越廣泛的今日，簡直一切的職業(yè)都在考慮選用機器人代替人工，也包括了焊接職業(yè)。焊接機器人跟一切工業(yè)機器人相同，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等首要部分構(gòu)成的，僅僅焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

當人們初次運用焊接機器人的時分，是不是應該多加留意呢?比如說要挑選好焊接機器人的裝置位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但裝置地址的環(huán)境太差也會削減機器人的運用壽命。

所謂，為了防止環(huán)境因素對焊接機器人形成不良影響，延長其運用壽命，盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地上保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在裝置機器人時做重xin位置丈量及東西位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。