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機器人焊接時的主要注意事項
1.教學必須進行自動焊接前,操作人員必須示教焊槍軌跡并設置焊接條件。由于教學的需要,機器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。2.必須保證工件的精度機器人沒有眼睛,只能重復同樣的動作。機器人的軌跡精度為0.1毫米,以此精度重復相同的動作。當焊接偏差大于焊絲半徑時,可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑內(nèi)。3.焊接條件的設置取決于教學操作人員的技術水平示教時,操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。教學操作人員必須全方面掌握焊接知識和焊接技能。4.必須充分注意安全機器人是一種高速運動的設備。當它自動運行時,人們不允許靠近機器人。操作人員必須接受專門的勞動安全教育,否則不得操作。
當人們初次運用焊接機器人的時分,是不是應該多加留意呢?比如說要挑選好焊接機器人的裝置位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但裝置地址的環(huán)境太差也會削減機器人的運用壽命。
所謂,為了防止環(huán)境因素對焊接機器人形成不良影響,延長其運用壽命,盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地上保持一段距離。
一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在裝置機器人時做重xin位置丈量及東西位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。